침 - 술잔을 서로 주고 받다.
작 - 술잔을 따르다.

고대에는 술잔을 주고받고, 술을 따라주는 일이 매우 중요한 의례였다. 왕이나 높은 사람에게 침작할 수 있는 기회도 드물었지만 주로 엄격한 격식에 따르는 자리이긴 하나 이 과정에서 서로의 감정이 노출될 수 밖에 없었다. 때문에 왕이나 높은 사람에게 술잔을 올리거나 술을 따르는 과정에서 상대의 의중을 알아차릴 수 있었다. 요즘에도 술잔을 받는 태도나 따르는 걸 보면 상대가 어떤 생각을 하는지 대략 눈치를 챌 수 있는 것과 같다. 그래서 침작하는 것이 곧 상대의 의중을 헤아린다는 뜻으로 변한 이유다. 다만, 발음은 침작에서 짐작으로 순화 되었다.