Ȩ
> ´º½º > »ç¶÷ |
[ÀÎÅͺä] "µµÀüÀº ¶Ç ´Ù¸¥ ¹è¿òÀÔ´Ï´Ù"¶óÀÌÆ®·¡À̼ ´ëȸ ¿ì½ÂÆÀ ÀÎÅͺä |
|
|
|
|
´ëȸ ¿ì½ÂÀÇ ÁÖÀΰøµé. ¼ÕÀç±Ç(ÁÂ) ¾¾¿Í ±èº´¼·(¿ì) ¾¾. / ·ùÈ£¼º ±âÀÚ |
“Çб³¸¦ ¹þ¾î³ª ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ¹è¿ì°í ½Í´Ù´Â »ý°¢À¸·Î µµÀüÇß½À´Ï´Ù”
10¿ùÀÇ ³¡ÀÚ¶ô, º»±³¿¡ ¶Ç ´Ù½Ã ¹Ý°¡¿î ¼Ò½ÄÀ» ÀüÇØ¿Â µÎ »ç¶÷ÀÌ ÀÖ´Ù. ¼ÕÀç±Ç(ÀüÀÚ°øÇз4³â) ¾¾¿Í ±èº´¼·(ÀüÀÚ°øÇз3³â) ¾¾°¡ ¹Ù·Î ±×µéÀÌ´Ù. À̵éÀº Á¦11ȸ °¸ª¿øÁÖ´ëÇб³ Àü±¹ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ °æ¿¬´ëȸ¿¡¼ step motor ºÎ¹® 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â ¿µ¿¹¸¦ ¾È¾Ò´Ù. Áö³ 30ÀÏ ±èÀ¯Á¤°ü ±×¶óÁö¿¡¿¡¼ ¸¸³ªºÃ´Ù.
ÀüÀÚ°øÇаú ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ‘ÀÚÀÌ·Î’¿¡¼ È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´ø ±×µéÀº Á¹¾÷ÇÑ ¼±¹èµéÀÇ ±ÇÀ¯·Î ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÏ°Ô µÆ´Ù°í ÇÑ´Ù. ÆÀÀ» ÀÌ·ï¼ ÃâÀüÇÏ´Â ´ëȸÀÎ ¸¸Å ÆÀ Æí¼º°ú Áغñ¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹À» ¹ýµµ ÇÏÁö¸¸ ±×µéÀº “Ä£ÇÑ Ä£±¸¿Í ÇÔ²² ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇØ ¼·Î ÀÇÁöµµ µÇ°í ¸¶À½µµ ÆíÇØ ¿ÀÈ÷·Á ÁÁ¾Ò´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ´ëȸ Áغñ¿¡´Â ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ¼ÕÀç±Ç ¾¾´Â “Áغñ ±â°£ÀÌ Âª°í ½ÃÇè±â°£±îÁö °ãÄ¡¸é¼ Áغñ°¡ ¼ö¿ùÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù”¸ç Ã˹ÚÇÏ°í Èûµé¾ú´ø ½Ã°£À» ¶°¿Ã·È´Ù. Áغñ±â°£ÀÌ 5ÁÖ ¹Û¿¡ ¾ø¾î ±×µéÀº ½ÃÇè°øºÎ¿Í ´ëȸÁغñ¸¦ º´ÇàÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù. ´ëȸ°¡ °¡±î¿öÁö¸é¼ ¼ö¾÷À» ºüÁö´Â °æ¿ìµµ Á¾Á¾ ÀÖ¾ú°í ¹«¾ùº¸´Ù ·Îº¿À» Å×½ºÆ®ÇÒ ½Ã°£ÀÌ ºÎÁ·ÇÑ °ÍÀÌ °¡Àå ¾î·Á¿ü´Ü´Ù.
·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥µµ ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¶°¿Ã¸®°í ±×¿¡ ¸Â´Â ºÎÇ°À» ã±â¶õ ½±Áö ¾Ê¾Ò´Ù. Ãáõ¿¡¼´Â ±¸ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ºÎÇ°ÀÌ ¸¹¾Ò°í ÀÎÅͳݿ¡¼´Â ÁÖ¹® ÈÄ µµÂøÇÏ´Â ±â°£ÀÌ ±æ¾î ·Îº¿Á¦ÀÛ¿¡ Â÷ÁúÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎÅͳݿ¡¼µµ ±¸ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ºÎÇ°µéÀÌ ÀÖ¾î Á÷Á¢ ¼¿ï°ú ÃáõÀ» ¿À°£Àûµµ ÀÖ¾ú´Ù. ¹«¾ùº¸´Ù À̹ø ´ëȸ°¡ óÀ½ ÃâÀüÇÏ´Â ´ëȸÀÌ°í ÀÚ·á°¡ Àû¾ú´ø Á¡ÀÌ °¡Àå Èûµé¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ±èº´¼· ¾¾´Â “óÀ½ ÃâõÇÏ´Â ´ëȸ¶ó¼ ¸¹Àº Á¶¾ð°ú ÀÚ·á°¡ ÇÊ¿äÇßÁö¸¸ ÁÖÀ§¿¡¼´Â ±¸Çϱâ Èûµé¾î¼ ÀÎÅͳÝÀ» ãÀ¸¸ç ÀÚ·á¿Í Á¶¾ðÀ» ±¸Çß´Ù”¸ç Èûµé¾ú´ø ¿¾ ÀÏÀ» Åä·ÎÇß´Ù.
´ëȸ¿¡ Âü°¡Çؼµµ ¾î·Á¿òÀº À̾îÁ³´Ù. ªÀº ±â°£ µ¿¾È ÁغñÇØ ´Ù¸¥ ÆÀ¿¡ ºñÇØ ºÎÁ·ÇÏ°Ô ´À²¸Á³´Ù°í ÇÑ´Ù. óÀ½ ´Ù¸¥ ÆÀµéÀ» ºÃÀ» ¶§´Â ¿µî°¨ÀÌ »ý°Ü ¿¹¼±Àü¿¡¼ ¶³¾îÁú °ÍÀ̶ó´Â »ý°¢µµ Çß´Ü´Ù. À̹ø ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ´Ù¸¥ ÆÀµéÀº ¾î¶»°Ô ÁغñÇß´ÂÁö¸¦ ¹è¿ö¾ß°Ú´Ù´Â »ý°¢À¸·Î ´ëȸ¿¡ ÀÓÇß´Ù´Â ±×µé. °á½Â¿¡ ¿À¸£°í ¿ì½Â±îÁö Çϸ®¶ó°í´Â ²Þ¿¡µµ »ý°¢ ¸øÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. ±èº´¼· ¾¾´Â “¿¹¼±Àü¿¡¼ Å»¶ôÇÒ °Í °°´ø ´ëȸ¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» ÇÏ´Ï Áö±Ýµµ ¹Ï±âÁö ¾Ê´Â´Ù”¸ç “¿ì½ÂÀÌ °áÁ¤µÇ´Â ¼ø°£¿¡´Â ±äÀåµÇ°í ¹Ï±âÁö ¾Ê¾Æ ¾Æ¹«°Íµµ µé¸®Áö ¾Ê¾Ò´Ù”°í ¸»ÇÏ¸ç ¿ôÀ½Áö¾î º¸¿´´Ù.
±×µéÀº ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ´Â ÈĹèµéÀ» À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ¾Æ³¢Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ºñ·Ï ªÀº µµÀüÀ̾ú°í °æÇèµµ ÀûÁö¸¸ ÈĹèµéÀ» À§ÇØ ÀÛÀº µµ¿òÀÌ¶óµµ ÁÖ°í ½Í´Ù´Â ±×µé. ±×µéÀº µµÀüÀÇ Á߿伺À» °Á¶Çß´Ù. ¼ÕÀç±Ç ¾¾´Â “¼±¹èµéÀÇ ±ÇÀ¯·Î ½ÃÀÛÇߴµ¥ Áö±Ý »ý°¢ÇÏ´Ï ¿ì½Âº¸´Ù ´ëȸ¿¡ ³ª°¬´Ù´Â °æÇèÀÌ ´õ °ªÁö°Ô ´À²¸Áø´Ù”¸ç “´ëȸ¿¡ Âü°¡Çϸé Ã¥ ¼ÓÀ̳ª Çб³¿¡¼ ¹è¿ì±â Èûµç °æÇèÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â °Í °°´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±×µéÀº °íÇгâÀÎ ¸¸Å Çо÷¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ´ëȸ´Â ÈĹèµé¿¡°Ô ¸Ã±â°í ½Í´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø µµÀüÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡ µµÀüÇÏ°Ú´Ù°í ¸»ÇÏ´Â ±×µé. ±×µéÀº ¶Ç ´Ù¸¥ ¼¼»ó¿¡ µµÀüÇϱâ À§ÇØ ¿Á¤À» ºÒÅ¿ì°í ÀÖ´Ù.
/ ·ùÈ£¼º ±âÀÚ |
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ÇѸ²Çк¸ ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |
|
|
|
|
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0) |
|
|
|